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把RLHF带给VLA模型!通过偏好对齐来优化机器人策略,代码已开源

 小编点评🈴
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新京报讯(记者张静姝)12月27日,北京市通州区人民法院公布一起案例。李某作为护工在医院照料王某母亲时不慎摔伤,于是起诉雇主王某和中介公司。但因不具有护工资质,却仍在医院独自照护生病老人,法院认为李某应对自己摔伤承担50%的责任。 从事家政服务行业的李某,经某公司介绍到客户王某家做保姆照顾其母亲,劳务费由王某支付,李某向某公司支付中介费。后王某母亲入院,李某同行成为护工,但其并没有护工资质。看护中,因王某母亲身体歪斜即将掉下病床,李某上前扶正时跌倒并受伤。后李某起诉至法院要求王某及中介公司赔偿其各项损失。王某反诉,要求李某退还其垫付的各项费用。 法院表示,本案中双方一致认可李某和王某之间存在劳务合同关系,李某经某中介公司介绍到王某家做保姆,但在工作性质变为护工后,双方直接达成雇佣意向Ag真人百家家乐,中介公司并不知情,故其要求公司承担责任无事实和法律依据。 李某明知自己不具有护工资质,仍在医院独自照护王某母亲,应对自己摔伤承担责任。王某作为雇主,雇佣不具备专业资质的李某一人照看其母亲,在选任方面亦存在过失,故法院酌情认定双方各承担50%责任。 最终法院判决,王某应赔偿李某各项费用4万余元,李某应退还王某垫付的款项1万余元。编辑 杨海 校对 卢茜


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  • 398宋可子cr

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