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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标c7c7.cpp模拟器,革新升级了评价体系c7c7.cpp模拟器,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
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发言人指出,该案自审理以来,一些境外势力及其佑护下的乱港分子不断通过滋扰中伤污点证人、威胁制裁特区法官检控官、肆意抹黑香港法治等卑劣手段,干扰特区司法机关独立审判。正义判决之际,美国等少数国家气急败坏,惯用干预制裁之伎俩,无限泛化滥用国家安全概念,妄加污蔑抹黑香港国安法治,公然包庇美化犯罪分子,乱港遏华的险恶图谋昭然若揭。肆无忌惮的政治表演充分证明,一次次无端施压都注定无功而返,一而再威逼恫吓从未动摇特区依法维护国家安全的意志决心,那些寄望采取霸凌行径阻挠香港国安法有效实施、借机唱衰香港法治和发展前景的拙劣手段,只能激发特区执法司法团队和社会各界愈来愈无惧无畏,更加凝聚团结,众志成城捍卫来之不易的国安家好稳定局面。
发言人重申,戴耀廷等“串谋颠覆国家政权案”涉案被告组织、策划、实施所谓的“初选”,绝非“和平的政治活动”,而是一场有组织、有预谋、有合意且具规模性的夺权行动c7c7.cpp模拟器,旨在颠覆国家政权,破坏、摧毁或推翻香港基本法和“一国两制”方针确立的香港特别行政区现行政治制度架构,是彻头彻尾的危害国家安全犯罪行为,严重挑战“一国两制”原则底线,严重破坏香港繁荣稳定和民主法治,严重损害香港根本利益和市民福祉,发生在任何国家都不能容忍。美国等少数国家从不自我反省,一边以国安之名无以复加织密本国法网、过度执法、超重出击所谓威胁隐患,一边抱持虚伪“双标”肆意操弄“民主”“人权”“自由”,对他国内政说三道四、强权嘴脸、长臂干预,其斑斑劣迹于法理不公、于所谓“普世价值”不义、于主权国家坚定捍卫切身利益所不容。
发言人强调,中央全面准确贯彻“一国两制”方针初心不改,支持香港特区全面准确实施香港国安法和香港国安条例坚定不移。驻港国家安全公署全力支持香港特区持续践行国安法治,高度警惕外部势力干预香港国安案件审理,有力反制任何外部势力的恐吓讹诈,与香港特区携手并肩、双剑合璧,依法推进国安治理,有决心、有信心、有能力为“一国两制”行稳致远筑牢钢铁长城。